| Модель | QJRP10-1 (взрывозащищенный) | |
| Номер оси | 6 | |
| полезная нагрузка | 10кг | |
| Повторить позиционирование | ± 0.5mm | |
| Макс Армспан | 2035 мм | |
| Диапазон движения | J1 | ± 95º |
| J2 | ﹢102°,﹣53° | |
| J3 | ﹢87°,﹣80° | |
| J4 | ± 260º | |
| J5 | ± 270º | |
| J6 | ± 260º | |
| Макс. скорость | J1 | 109º/с |
| J2 | 126º/с | |
| J3 | 109º/с | |
| J4 | 361º/с | |
| J5 | 361º/с | |
| J6 | 361º/с | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 30.4N.m |
| J5 | 19.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Момент инерции | J4 | 0.97 кг.м² |
| J5 | 0.4 кг.м² | |
| J6 | 0.1 кг.м² | |
| Вес тела робота | 370кг | |
| Мощность Мощность | 3.9kVA | |
| Кабинет Размер | 650 * 750 * 1150мм | |
| Кабинет Вес | 120кг | |
| Источник | Трехфазный четырехпроводной | |
| Установка формы | земля | |
| сектор | Для рисования нет точки сингулярности, что значительно упрощает обучение программированию. | |
